制造业与服务业对自动化需求的日益增长正推动人形机器人的快速发展。随着自由度（DOF）的增加及对环境响应速度的提升，人形机器人已变得更加复杂精密，从而能更逼真地模拟人类动作。更高自由度意味着人形机器人需要更多电机驱动装置，而电感在人形机器人的电机控制、电源管理、信号处理系统发挥着重要的作用。

一、电感器在人形机器人中的主要应用

电感器在人形机器人中主要应用于电机驱动、电源管理和信号处理等方面。

电机驱动：市面上高端人形机器人通常拥有40-50个关节电机，这些电机决定了机器人的自由度与灵活性。电感器通过储能、平滑电流驱动电机平稳转动，助力人形机器人电机控制系统实现关节运动、姿态调整与动态平衡。电机驱动装置和大功率负载需电感器具备高饱和电流特性，并有大电流承载能力，以应对瞬时电流波动。同时要低损耗，以提升系统效率，延迟续航时间。

电源管理：电感器是电源管理系统DC-DC转换器（如Buck、Boost电路）的核心元件，其为AI处理器、传感器、通信模块等提供不同电压的稳定电源，优化能量分配与转换效率。要求低直流电阻（DCR）、高转换效率以减少功率损耗，并具备高饱和电流和良好的温度稳定性。

信号处理：在信号处理系统中，电感器主要用于抑制高频噪声和EMI，确保信号的纯净度。例如，在感知系统，助力实现人形机器人对外界环境的感知与交互反馈。在通信与控制系统中，电感器通过采用EMI设计，确保雷达、摄像头、无线通讯等模块的抗干扰能力，提高设备的运行稳定性。

图1人形机器人关节电机主要位置（图片来源于TI）

二、人形机器人对电感器的需求

人形机器人电子系统复杂，要实现精确的运动控制和可靠的通信，离不开电感器等基础元器件的支撑。而人形机器人的技术特点也决定了其对电感器产品性能及结构设计的高要求。其要求主要如下：

１、小型化与高功率密度

人形机器人内部空间极其紧凑，集成了大量的电机、计算单元（CPU/GPU）、传感器等，电源电路板（如POL，负载点转换器）必须小型化。要求电感器体积小、重量轻，以适应紧凑的结构设计，同时还需具备高功率密度，能在小体积内实现高功率处理能力。采用一体成型或屏蔽结构的电感，可以在较小的物理尺寸下承受非常大的饱和电流和温升电流，这对于在有限空间内实现高功率输出至关重要。

２、抗电磁干扰性能强

机器人内部电磁环境复杂，有高速数字电路、电机驱动器的强开关噪声、敏感的传感器（如IMU、摄像头）等。采用非屏蔽电感会产生强磁场，成为电磁干扰源，严重影响传感器读数和控制系统的稳定性。而屏蔽式电感磁泄漏极小，有效降低电磁干扰，保证了系统内其他部件的可靠运行。因此，磁屏蔽结构的一体成型电感、大电流电感和功率电感是较为理想的选择。

３、高饱和电流

机器人的动态负载变化剧烈，例如突然起步、奔跑、举重物时，电机和计算单元的电流会瞬间飙升。电感器必须能在大电流下不发生磁饱和（即电感值不急剧下降），否则电源环路会失控，导致系统电压崩溃、重启。所以电感需要具有“软饱和”特性，即在接近饱和电流时，电感值是缓慢下降的，而不是悬崖式下跌。这为电源控制系统提供了缓冲，增强了系统的可靠性。

４、抗振动冲击性能强

人形机器人动作频繁，机械振动较多，电感需具备抗振动和冲击能力，其焊点要牢固，外壳和内部线圈能承受机械应力。一体成型结构的电感将线圈完全固化在磁性材料内部，具有极高的机械强度，抗震、抗冲击能力非常强，因此在人形机器人系统中应用非常广泛。

５、适应高频及高温环境

机器人内部存在高频 PWM 控制、无线通信等高频信号，电感需有良好的高频特性，能有效抑制高频干扰，减少纹波和噪声，同时在高频下保持较低的能量损耗，提高转换效率。

除此之外，机器人长时间运行会产生较高温度，电感要能在高温环境下保持电感值稳定，Q 值下降幅度小，性能不易退化，确保机器人在长时间工作中电感性能可靠。

图2 电感器在人形机器人中的应用

三、科达嘉人形机器人电感方案

在人形机器人这种集高功率密度、高效率、高可靠性、复杂EMI环境和严苛机械条件于一体的应用中，大电流、屏蔽式、合金粉末磁芯电感凭借其综合性能优势，成为了电源电路（尤其是核心计算单元和关节电机驱动器的POL电源）中无可争议的主流选择。其设计完美地平衡了性能、尺寸和可靠性这三大核心挑战。

科达嘉通过自主研发和技术创新，为人形机器人提供适配的电感解决方案，公司推出了磁屏蔽结构大电流电感、轻薄型一体成型电感、贴片功率电感等多个类别、多个型号产品。可提供不同的电气特性，满足人形机器人不同场景对电感器的高性能需求，并被广泛应用于机器人通信导航模块、电源模块、电机驱动模块、机器人控制板等模块中。

1、紧凑型大电流电感

紧凑型大电流电感主要应用于人形机器人电机驱动、电源管理系统中的DC-DC模块。大电流电感采用科达嘉自主研发的低损耗金属磁粉芯材料，具有高饱和电流、低损耗、高转换效率、高工作温度等特点，确保人形机器人的性能及续航能力。大电流电感饱和电流可高达422A，工作温度可高达170℃ 。同时，产品采用磁屏蔽结构，具有较强的抗电磁干扰性能。充分满足人形机器人对高饱和电流、高工作温度和低电磁干扰等方面的需求 。

推荐型号：CSBX、CSBA、CSCM、CSUT、CSCIL等。

2、轻薄型一体成型电感

一体成型电感主要应用于人形机器人显示模块、触摸屏控制模块、DC-DC模块等。一体成型电感采用科达嘉自主研发的低损耗合金粉末压铸，低损耗，高效率，应用频率宽，可将蜂鸣噪声降低至超低。采用轻薄型设计（最小尺寸2mm），节省PCB空间，适合高密度贴装，且具有很强的抗机械冲击和振动能力（抗振动性能达10G以上），满足人形机器人对高功率密度、高稳定性等需求。

推荐型号：CSAG、CSAC、CSAB、CSEB、CSHB等。

3、贴片功率电感

科达嘉贴片功率电感主要应用于摄像头模块、音频模块、DC-DC模块等，可满足对电感小尺寸、大电流、高转换效率等需求。

推荐型号：SPRHS、CSUS、CRHSM、VCRHS、SPQ等。

作为磁性元件技术领域的领先供应商，科达嘉电子专注电感研制24年，工程师可根据人形机器人各子系统对电感器的具体性能需求匹配合适的电感值、额定电流、开关频率、产品尺寸等，也可联系科达嘉销售人员详细咨询。